《头文字D》这部漫画作品大家应该都知道，激烈的赛车比赛是其主要表现的内容，由于极受欢迎，之后便衍生出动画、游戏等不同的形式，这款《头文字D：公路传说》便是以此为背景的一款游戏。游戏中除了有激烈的赛车比赛外，原著中的诸多经典人物、赛道等也会在游戏中出现，让大家来重温下这部经典漫画作品。
《头文字D：公路传说》是首部登入PSP平台的《头文字D》系列游戏，而本PC版是通过模拟器来实现的。游戏除了移植PS2版的内容外，还将加入新要素，使其得以完全进化，相信会为玩家带来了前所未有的赛车享受，也将见证了《头文字D》这个系列独特的跨媒体性。
除了超人气偶像拓海等，游戏将收录动画中大部分经典的角色，街机版超过35种赛车也会在本作中登场，并且进行强化。游戏还将收录妙义，锥冰，赤城，秋名，八方原，正丸，土坂等著名赛道，并且每个赛道的过弯特性也将正式收录，玩家可以在秋名运用落沟，也可以在いる坂跳跃下坡。
大体上说，《头文字D：公路传说》和街机的D3是很接近的。最大不同的是，PSP版在竞赛后不会获得车辆改装积分，取而代之的是卡片系统。公路最速、计时赛和文太挑战这三个单机模式，每完成一次竞赛都要从三张卡片中抽取一张。
卡片由低到高分为C、B、A、S四个等级，内容也不一样。有原著的的介绍、人物介绍、赛车介绍等最重要的是赛车零部件卡片，本作的车辆升级改装都是通过获得的赛车零部件卡片完成的。一般玩计时赛获得的卡片多数和赛车相关，另两个单机模式相对综合些，获得卡片的等级和车手的实力也有一定的关系。
