虚拟的汽车,真实的结果。 DRIVE Constellation 采用高保真的模拟技术,以更安全、更易扩展、更经济有效的方式推动自动驾驶汽车上路行驶的进程。 它利用两台不同服务器的计算能力来提供革命性、可扩展的云计算平台,从而生成在符合条件的路面上进行数十亿英里自动驾驶汽车测试的结果。
DRIVE Constellation 模拟器 第一台服务器运行 DRIVE Sim 软件,以模拟自动驾驶汽车的各种传感器,从摄像头到激光雷达和普通雷达均包括在内。 强大的 GPU 可生成逼真数据流,从而创建各种测试环境和场景。 这意味着您可以在昼夜不同时间针对罕见和难以实现的条件(暴雨、暴风雪和强烈眩光)以及不同的路面和周围环境轻松地进行测试。
DRIVE Constellation 计算机 第二台服务器包含一台功能强大的 DRIVE AGX Pegasus AI 车载计算机,该计算机运行完整的、二进制兼容的且可在汽车内运行的自动驾驶汽车软件堆栈。 它负责处理模拟数据,就像这些数据是从道路上实际行驶的汽车传感器发来的那样。
完整的反馈回路 DRIVE Constellation 模拟器与 DRIVE Constellation 计算机共同创建了“硬件在环”系统。 在这一精确到位和时间的数字反馈回路中,已模拟的传感器数据可以流入 Pegasus AV 计算机,并进行实时处理。 Pegasus 的驾驶命令会实时返回,以控制在模拟环境中行驶的虚拟车辆,从而验证软件中的算法是否可以正常运行。